核心零部件對(duì)于機(jī)器人有多重要？

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。

具體來(lái)看，控制器由硬件設(shè)計(jì)、底層軟件技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成，通過(guò)輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。由于門檻較低，成熟廠商會(huì)自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和匹配性。伺服系統(tǒng)主要以伺服電機(jī)為主，后者是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，通過(guò)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。而減速器則是技術(shù)壁壘*高的領(lǐng)域，往往安裝于運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處，按照結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)就集中在上游零部件市場(chǎng)，成本和利潤(rùn)也都集中在這一領(lǐng)域，因此掌握核心零部件的企業(yè)就占領(lǐng)了產(chǎn)業(yè)高點(diǎn)，其議價(jià)權(quán)就相對(duì)更強(qiáng)。

機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)就集中在上游零部件市場(chǎng)，成本和利潤(rùn)也都集中在這一領(lǐng)域，因此掌握核心零部件的企業(yè)就占領(lǐng)了產(chǎn)業(yè)高點(diǎn)，其議價(jià)權(quán)就相對(duì)更強(qiáng)。