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行業(yè)動(dòng)態(tài)

工業(yè)機(jī)器人+AlphaGo=?

類(lèi)別:行業(yè)動(dòng)態(tài)日期:2018-03-11 17:47:58
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 捻著棋子思忖良久,人類(lèi)決定投子認(rèn)輸。隨著韓國(guó)職業(yè)圍棋選手李世石輸給了谷歌旗下人工智能公司DeepMind開(kāi)發(fā)的“阿爾法圍棋”(AlphaGo),被譽(yù)為人類(lèi)智慧*后堡壘的圍棋也終于被人工智能所攻克。

 

 

 

 

 

 

根據(jù)谷歌工程師介紹,之所以AlphaGo能獲得如此大的突破,主要得益于其研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了人工智能中*先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)(Deep Learning),通過(guò)深入學(xué)習(xí)AlphaGo不僅能從千萬(wàn)盤(pán)由人類(lèi)圍棋對(duì)弈的歷史棋譜組成的大數(shù)據(jù)中自我學(xué)習(xí),并且能通過(guò)每天數(shù)萬(wàn)盤(pán)的自我對(duì)弈中積累經(jīng)驗(yàn),這樣驚人的學(xué)習(xí)能力是人類(lèi)不可企及的。

 

 

 

 

 

 

作為棋迷的小編當(dāng)時(shí)也看了比賽的直播,在看到李世石對(duì)面的谷歌工程師在替AlphaGo下棋時(shí)突然“腦洞大開(kāi)”,如果替AlphaGo下棋的是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)擁有深度學(xué)習(xí)功能的“*強(qiáng)大腦”配上具備視覺(jué)和力覺(jué)傳感功能且在執(zhí)行端無(wú)比精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人會(huì)是怎樣的一副畫(huà)面?

 

 

 

去年9月,全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商FANUC出資9億日元入股人工智能技術(shù)開(kāi)發(fā)公司Preferred Networks(PFN),并借助PFN在深入學(xué)習(xí)方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的工業(yè)機(jī)器人。

 

 

 

在3個(gè)月后的“2015國(guó)際機(jī)器人展”上,F(xiàn)ANUC展示了在深入學(xué)習(xí)以及FANUC iRVision視覺(jué)系統(tǒng)下的機(jī)器人免示教散件分揀。在事先不向機(jī)器人輸入工件易吸附部位的信息情況下,機(jī)器人憑借基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)和試錯(cuò)法進(jìn)行自我學(xué)習(xí),在完成1000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后,機(jī)器人分揀工件的成功率為60%,而在完成5000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后,成功率則提高到了90%,這一成功率與熟練工人調(diào)試后的成功率相當(dāng)。

 

 

 

 

圖1:機(jī)器人免示教散件分揀

 

 

 

 

圖2:圖中的數(shù)字為定量推測(cè)的分揀成功率,機(jī)器人按照從易到難的順序進(jìn)行抓

 

 

 

這是不是與AlphaGo通過(guò)自我對(duì)弈來(lái)提升棋力有異曲同工之妙?在深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)之前,過(guò)去采取的方法就是人類(lèi)耗費(fèi)巨大的精力編寫(xiě)程序,輸入機(jī)器然后執(zhí)行預(yù)定的功能,而有了深度學(xué)習(xí)以后,人類(lèi)只需要編寫(xiě)讓機(jī)器人深度學(xué)習(xí)的程序,機(jī)器就能夠?qū)崿F(xiàn)在龐大的數(shù)據(jù)積累過(guò)程中通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化操作,并且其水平可以在數(shù)據(jù)增加的過(guò)程中不斷得到提升。

 

 

 

根據(jù)計(jì)劃,F(xiàn)ANUC機(jī)器人還將利用深度學(xué)習(xí)來(lái)發(fā)現(xiàn)人類(lèi)編程中考慮不到的細(xì)微動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)品制造優(yōu)化目標(biāo)。除此之外,深度學(xué)習(xí)還將應(yīng)用于FANUC機(jī)器人及機(jī)床產(chǎn)品的預(yù)防性維護(hù)以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域,來(lái)幫助用戶(hù)減少生產(chǎn)線停線時(shí)間和提升生產(chǎn)效率。

寫(xiě)到這里小編眼前浮現(xiàn)出未來(lái)工廠的一幕:設(shè)計(jì)部的小李在下班前將新設(shè)計(jì)好的樣品交給生產(chǎn)線上的FANUC機(jī)器人,晚上機(jī)器人將樣品拿在手上一(Shen)番(Ru)琢(Xue)磨(Xi)后,便自動(dòng)生成程序并糾正在試產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的生產(chǎn)錯(cuò)誤,以及對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精益優(yōu)化。第二天小李上班時(shí)生產(chǎn)線已完成了成品的生產(chǎn)。

 

 

 

 

 

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