通常在機器人從 FANUC Robotics 出廠之前已經(jīng)進行了零點復(fù)歸。但是,機器人還是有可能丟失掉原點數(shù)據(jù),需要重新進行零點復(fù)歸。機器人通過閉環(huán)伺服系統(tǒng)來控......
全球工廠自動化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團以其強大的研發(fā)、設(shè)計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設(shè)備、高精度電火花加工機、小型加......
首先了解一下機器本體、控制裝置、示教器。 機器本體 : FANUC機器人 是由通過 伺服電機 驅(qū)動的軸和手腕構(gòu)成的機構(gòu)部件。手腕叫做機臂,手腕的接合部叫做軸桿或......
工業(yè)機器人與PLC之間的通訊傳輸信號方式有I/O連接和通信線連接兩種。工業(yè)機器人在實際項目中的應(yīng)用是常應(yīng)用在各種生產(chǎn)線、裝配線、及復(fù)合型設(shè)備等上(如汽車組裝生產(chǎn)......
智能制造柔性生產(chǎn)實訓(xùn)線由立體倉庫單元、并聯(lián)加工中心單元、變頻主軸加工單元、工件尺寸檢測單元、噴涂單元、六軸串聯(lián)機器人裝配單元、成品堆垛單元、計算機總控系統(tǒng)單元及......
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