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發(fā)那科機(jī)器人Error Code Output Function錯(cuò)誤代碼
類別：新聞中心日期：2019-12-06 15:25:34
機(jī)器人要求
該功能需要安裝軟件選項(xiàng)包J527，以及I/O擴(kuò)展板。需要配置信號通信模塊，點(diǎn)數(shù)要求33點(diǎn)輸出1點(diǎn)輸入。
主要功能
此功能可以輸出除了Warn級別以外的機(jī)器人所產(chǎn)生的報(bào)警內(nèi)容。
相關(guān)手冊
本軟件是基于手冊FANUC R- 30iB Controller Option Function Operator’sManual (B-83284EN-2)第20章Error Code Output功能的說明。
功能設(shè)定步驟
使用此功能涉及到二個(gè)系統(tǒng)變量。$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM和$ER_OUT_PUT.$IN_NUM。
Error Code 變量
若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設(shè)置為0，則Error Code Output Function關(guān)閉。若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設(shè)置為1，則啟用Error Code Output Function。DO配置33個(gè)點(diǎn)，這33個(gè)點(diǎn)的分配如下表所示。
DO分配情況
通常一個(gè)報(bào)警代碼是由報(bào)警等級，報(bào)警的ID號和報(bào)警數(shù)字號構(gòu)成。如SVRO 002，報(bào)警等級是SERVO，報(bào)警的ID是“SRVO”，報(bào)警數(shù)字是2。對應(yīng)的DO信號情況分別為報(bào)警等級列表、報(bào)警ID列表和報(bào)警數(shù)字列表中紅色框所示。
報(bào)警等級列表
常用報(bào)警ID列表
報(bào)警數(shù)字列表
$ER_OUT_PUT.$IN_NUM的設(shè)定值為確認(rèn)哪個(gè)DI為Search signal,請求報(bào)警輸出的更新。
監(jiān)控時(shí)序步驟
通過Utilities 菜單進(jìn)入Data Monitor Schedule 界面若報(bào)警僅有一個(gè)，監(jiān)控時(shí)序如下：
監(jiān)控時(shí)序
若報(bào)警有多個(gè)（支持100個(gè)報(bào)警輸出），監(jiān)控時(shí)序如下：
多報(bào)警監(jiān)控時(shí)序
功能總結(jié)
該功能可以將機(jī)器人產(chǎn)生的報(bào)警以數(shù)字信號形式輸出到外部設(shè)備。但WARN和NONE級別的報(bào)警不會被輸出。（文章來源于：網(wǎng)絡(luò)）
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