水龍頭智能打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng)由M-710iC/50E機器人、自動砂帶拋光機、iRVision 2D視覺系統(tǒng)、換手臺、激光傳感器、上下料輸送臺以及電控系統(tǒng)組成；該套系統(tǒng)是上海發(fā)那科推出的新型智能打磨拋光系統(tǒng)，旨在解決不同砂帶機之間的程序轉(zhuǎn)移，工件模型誤差以及裝夾誤差導(dǎo)致的系統(tǒng)不穩(wěn)定問題，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，提升打磨產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
                                   

（1）水龍頭智能打磨拋光系統(tǒng)

系統(tǒng)中配置的M-710iC/50E機器人是FANUC針對打磨拋光應(yīng)用推出的偏置手腕機器人，負載50kg，可達半徑2050mm，J5軸采用偏置手腕結(jié)構(gòu)，可達范圍增加到±190°，使J5軸能夠?qū)崿F(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，解決了因J5軸運動范圍過小，導(dǎo)致無法完整打磨工件表面的問題。該機器人廣泛應(yīng)用于衛(wèi)浴、五金、家電、醫(yī)療器械等行業(yè)的打磨拋光作業(yè)。
                                      

（2）M-710iC/50E機器人

系統(tǒng)中配置了一套百萬像素相機，通過內(nèi)置的Vision Shift功能，智能地識別砂帶機的位置，并通過內(nèi)部算法，計算出新砂帶機打磨程序的用戶坐標，進而校準機器人的打磨程序，實現(xiàn)打磨拋光程序在不同砂帶機之間的轉(zhuǎn)移，大幅減少調(diào)試人員的現(xiàn)場編程與校準時間，從而提升系統(tǒng)的柔性，幫助客戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的品種切換。
                                                           

（3）iRVision 視覺系統(tǒng)智能校準                    

由于銅合金水龍頭產(chǎn)品在鑄造過程中容易產(chǎn)生外形輪廓偏差，為了保證產(chǎn)品的打磨程序能夠適應(yīng)不同尺寸偏差的工件，確保產(chǎn)品不會因為尺寸偏差而導(dǎo)致過磨或欠磨的情況，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及周邊設(shè)備的使用壽命。該系統(tǒng)配置了激光傳感器，通過掃描工件的外形輪廓，再通過內(nèi)部算法計算偏差，將偏差數(shù)據(jù)補正給機器人，從而實現(xiàn)打磨程序的自動校準。
                                          

（4）工件輪廓偏差激光校準

系統(tǒng)中采用的是機器人抓取水龍頭到砂帶機上進行打磨，為了適應(yīng)產(chǎn)品的的自動打磨以及布局的緊湊性，砂帶機需具備以下功能：

1. 前后運動滑臺，將工作的砂帶機與非工作的砂帶機前后產(chǎn)生位置差，減少機械臂與砂帶機的干涉。
2. 砂帶機配置了自動補償裝置，可通過自動補償裝置調(diào)節(jié)浮動力的大小，適應(yīng)不同種產(chǎn)品的打磨拋光要求。
3. 自動張緊與糾偏裝置，通過該裝置調(diào)節(jié)砂帶的工作位置。
                                                             

（5）自動砂帶拋光機

水龍頭打磨系統(tǒng)中采用的是上下料輸送滑臺，當(dāng)機器人完成一個工位料盤中所有工件加工時，通過指示燈提示操作工，操作工點擊料盤選擇，輸送料盤回到上料端，將加工完成的工件下料到托盤中，并再次完成產(chǎn)品的上料工作，如此保證系統(tǒng)的不間斷運行。
                                                           

（6）上下料輸送臺

M-710iC/50E機器人憑借其結(jié)構(gòu)的獨特性在打磨拋光系統(tǒng)上獲得了廣泛的應(yīng)用，得到了客戶的好評，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，縮短產(chǎn)品更換周期，增強打磨產(chǎn)品的適應(yīng)性，提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。