欧洲美妇乱人伦视频网站,日韩精品久久久肉伦网站,老子午夜精品888无码不卡,看成年全黄大色黄大片

新聞中心
當(dāng)前位置： 主頁 > 新聞中心

發(fā)那科機器人奇異點造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作如何

類別：新聞中心日期：2019-02-27 09:20:24
我要分享
發(fā)那科機器人避開奇異點造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作
程序中使用該指令，手腕的姿勢在動作中發(fā)生變化，避開奇異點造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作，使得工具中心點繼續(xù)沿著軌跡動作。
處理步驟：
a) 將光標(biāo)移至出現(xiàn)奇異點程序行行末，點擊F4選擇
b) 選擇Wrist Joint
c) 按RESET鍵復(fù)位報警
d) 運行程序，觀察運行軌跡
在線客服
服務(wù)熱線

服務(wù)熱線

18621383601

微信咨詢
返回頂部